电气工程师在做控制系统的设计之初，面临的第一个问题就是选择PLC还是继电器控制系统？
在正常的情况下，首先要从成本考虑，不计成本的工程师是不合格的技术人员。
目前小型PLC 最少点数CPU模块的市场价格情况是，大厂商的为800元左右，小公司的价格在300-500元之间。比较而言，继电器和接触器的价格只有几十元，当使用的继电器和接触器的数量在10个以内时，应优先选择选择继电器和接触器控制方式。如果使用的继电器和接触器数量很多时，PLC则更占有价格优势。
第二个要考虑的是 I/O点数。从经验上来看，小于50个I/O点的电气控制系统，一般应优先采用继电器接触器控制方式。大于50个 I/O点的电气控制系统一般应优先采用PLC 。
第三个要考虑负载能力。继电器接触器的负载能力要比PLC大得多，因此，当负载功率较大时，一般采用继电器接触器控制方式。当采用PLC控制方式时，如果负载功率较大，可以通过接触器或自动开关装置进行放大，组成一个PLC与继电器接触器控制的混合控制方式。
第四要考虑控制电路的复杂程度。根据经验，一般把控制目标小于8个开关量的控制，并且没有子目标的控制的系统视为比较简单的控制系统。简单控制系统一般应优先采用继电器接触器控制方式。控制目标大于8个并且有子目标的控制系统视为复杂的控制系统。复杂的控制系统应优先采用PLC 控制方式。
总之，PLC 和继电器各有优势，继电器价格低廉，经济实惠；PLC功能强大，技术先进。同时他们又都有各自的局限性。到底采用哪种控制方式，应根据应用环境和控制要求的具体情况来确定。